刑事谅解书，是一种特定的法律文件，是指被害人同意对犯罪嫌疑人的行为“不追究刑事责任”的书面协议。刑事谅解书不等同于无罪或被害人的宽恕，仅能作为犯罪嫌疑人减轻或免于法律惩罚的有利因素之一。
在刑事案件中，刑事谅解书的出现可以更好地解决案件，化矛盾为和解，缓解双方之间的矛盾。“刑事诉讼法”规定，在犯罪嫌疑人认罪的前提下，被害人可以与其协商谅解，达成谅解协议后，可以提交“刑事谅解书”，供法院审查。
如果犯罪嫌疑人已经被刑事拘留或逮捕，被害人在主张权益的前提下也可向有管辖权的人民法院提交刑事谅解书。
刑事谅解书的出现，能够使犯罪嫌疑人获得更为严肃的处罚而又不至于惩罚过重，也让被害人的心理得到释放和满足，这是一种积极的法律方式，逐渐成为刑事案件中的一项重要制度。
