Modbus协议是一种通信协议，用于连接工业自动化设备。它允许设备之间通过串行通信线路发送和接收信息。该协议具有简单灵活和易维护的特点，在工业自动化控制中得到广泛应用。
Modbus协议分为Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP三种形式。其中，Modbus TCP/IP是现代化通信方式的主要代表，可以通过TCP/IP协议连接到现代化工业自动化生态系统中。
Modbus协议的应用非常广泛，例如温度控制、运动控制、液位测量、机器人控制、制造执行系统等领域。同时，Modbus协议也提供灵活的通信方式，支持直接控制设备以及对设备的监视和诊断，为工业自动化控制系统提供重要支撑。
