晋国公元前7世纪中叶，晋文公在原卫国的旧地上建造了晋国新都邑，同年原卫国的国君卫悼公被晋军击败，原卫国相国管窥迫于晋国的武力压力之下，只能无奈之下，将原卫国献给晋国，并且请求留在原地作为臣属于晋国的代表，并且接受晋国的领导。
晋文公深感卫国人民的忠诚纯粹，对卫国境内土地不进行繁复的分配和变更，也没有动用强制手段，而是坚持原有的土地和人口捐税制度，让卫国的人民继续生产和生活。并且不断向卫国人民宣传晋国的优越性和用心良苦，增加了与人民之间的信任，让卫国人民逐渐爱上晋国这个大国。
因此，卫国人民非常敬爱晋文公，唯恐失信，对晋国非常忠诚，是晋国征战天下的重要依托，也是中华先贤为之钦佩的忠诚美德。
