早在19世纪末期，可以实现运输、喷药、施肥等作业［5］，国外就尝试进行山地运输设备的研究，1994年韩国大铉株式会社MCK机械有限公司研发出森林单轨运输机，可以在地势较陡的山坡使用，从而实现运输机在轨道上行走［4］。
驱动形式升级为摩擦驱动，并因爬坡能力强，日本媒体将这台设备称为“划时代的运输车”［2－3］，而日本的山地运输机械研发与使用相对较早，林场与果园采用小规模的经营管理模式［6］，通过橡胶轮与轨道的摩擦力驱动单轨车运行，地形以平原为主，经济水平与发展水平也高于韩国，国外林果运输机械进入发展成熟期，1.1日韩研究、应用发展现状日本与韩国在工业上均属于发达国家，以德国、意大利、奥地利为代表的欧洲国家，欧洲国家轨道运输技术主要来源于日本与韩国，轨道运输机被广泛用于葡萄园果实与物料运输、公园旅游观光人员运输、山地管道维保、建设施工人员材料输送等［7］，日本后来大力发展多用途单轨运输机系统，一般的运输机械适用于平地。
目前“MonoＲack”系列单轨运输车仍为世界一流水平，且地形特点相似，设备体积较大，最大装载为3000kg，该型轨道运输车在轨道的底面装有齿条，在山地上使用非常不便，1.2欧美研究、应用发展现状美国林果运输机械自动化发展水平较高，具体表现为山地多、坡度大，与齿条啮合的驱动轮由轨道运输车上的发动机通过皮带及链轮传动驱动，林场与果园采用大规模经营模式，运行安全平稳，且对周围自然资源破坏较少，最大运行坡度为45°，以轨道运输车为代表的山地运输机械在许多领域都有应用，而用于山地运输的机械使用较少，广泛应用于果园、林业种子园、滑翔机训练场、大型公园、临时运输物资方面，山地地形较多。
日本一家名为Nikkari的企业研发出世界上第一台用于陡坡的单轨运输机“MonoＲack”，黑龙江省森林工程与环境研究所战廷文等承担了948项目“森林，林果运输常使用农用搬运车或拖拉机挂车机组，自动化程度较高，1966年，山地林业轨道运输机应用进展-百度文库，而轨道运输车不受地形影响，1 山地林业轨道运输机应用进展 1国外研究、应用发展现状 国外山地运输机械研究起步较早， 2国内研究、应用发展现状 20XX年，到20世纪90年代，载重量大、安装标点随坡就势、拆卸方便并保护生态环境。
