转动惯量（moment of inertia）也称作转动惯性，是描述物体绕一定轴线旋转惯性大小的物理量，表示了物体围绕特定轴旋转时，旋转的惯性大小，它是物体旋转惯性的一个重要参数，通常用I表示。
计算转动惯量，可以更好地了解物体的运动规律。比如地球和一个篮球绕同一条轴线旋转，由于地球体积大、密度高，所以转动惯量较大，旋转起来相对困难，而篮球体积小、密度低，所以转动惯量较小，旋转起来相对容易。
转动惯量的计算公式为：I=∫r²dm，其中r是距离旋转轴的距离、dm是质量微元。在日常生活中，我们可以通过量角器和秤量出物体某一点到轴线距离和质量，使用公式计算出转动惯量。
同时，在工程学、物理学和航空航天技术等领域中，通过计算物体转动惯量，可以确定物体的稳定性和效率并制定控制策略，发挥其最大作用。
